در این آزمایش نحوه طراحی و برنامه نویسی یک رقص نور که با میکروسوئیچ کنترل میشود را آموختیم، به گونه­ای که با فشردن هر کلید، یک نمونه رقص نور بوسیله LED نمایش داده میشود.

سخت افزار این آزمایش شامل: یک میکروکنترلر ATMEGA16 ، 8 عدد LED ، 8 عدد مقاومت Ω330 ، 4 عدد میکروسوئیچ ، منبع 5 ولت می­باشد.

زبان برنامه نویسی این آزمایش BASCOM است.

این مدار دارای 4 ورودی می­باشد که همان میکروسوئیچ است و دارای 8 خروجی بوده که خروجی، همان LED ها می­باشد.

LED با ولتاژی نزدیک به 3 ولت کار میکند. اگر به آنها 5 ولت اعمال شود، پس از مدتی خواهد سوخت. پس باید به ازای هر LED که به پورت میکرو وصل می­شود یک مقاومت Ω330 نیز بصورت سری به LED وصل شود تا مانع از سوختن LED شود.

میکروسوئیچ­ها، باید یکی از پایه های آنها به پورت میکرو و پایه دیگر به زمین وصل شود. دلیل این کار این است که در مدار درونی میکروکنترلر، پورتهای میکرو خود به Vcc متصل می­باشد و برای فعال نمودن آنها باید میکروسوئیچ به زمین وصل شود و در برنامه نویسی آنها، باید شرط فعال شدن پورت میکرو را صفر(زمین) در نظر بگیریم.

نحوه کارکرد این مدار اینگونه است که: به ازای هر میکرو سوئیچ، باید یک نمونه رقص نور برای آن در نظر بگیریم. با فشردن هر کلید (میکروسوئیچ)، رقص نور مختص آن کلید در خروجی (LED) نمایش داده می­شود و تا زمانی که کلید دیگری فشرده نشود آن رقص نور ادامه داده و در خروجی نمایش داده شود و با فشردن کلیدهای دیگر، رقص نور مختص آن­ها در خروجی نمایش داده شود.

در صفحات بعد نحوه برنامه نویسی و توضیحات هر قسمت از برنامه را خواهیم گفت.